No Japão, os Dungeon Gates começaram a surgir. Kamishiro Masayuki sonha em ser um aventureiro mas não tem formação, dinheiro ou habilidades. Um dia, graças a um inesperado acidente, ele se envolve numa batalha entre um dragão e os capangas de um demônio. Para sobreviver, Masayuki luta ao lado do dragão e os derrota! No entanto, Masayuki é mortalmente ferido... A beira da morte, vendo sua vontade de viver, o dragão lhe concede suas habilidades e assim Masayuki se torna um aventureiro pronto para salvar o mundo!